Autorreversa en la cabeza del Pivot
Consta de dos finales de carrera instalados en un disco bajo el codo giratorio, cada uno de ellos tiene un contacto de seguridad, diseñado para detener el sistema si el contacto de reversa o algún circuito asociado no llega a realizar el cambio de dirección programado.
Autorreversa centro Pivot
Uno o varios topes colocados estratégicamente, tocan en la varilla de los micros finales de carrera, activando las órdenes de cambio de sentido.
Los interruptores de reversa se ajustan moviéndolos y fijándolos en el disco en que se sitúan.
Una pequeña variación en la localización de cualquiera de los interruptores causará un gran cambio en la parte final del sistema. Por ejemplo, 1,5 mm en el centro del pivot, equivale a 2 metros en la parte final de un sistema tipo.