Sistema de control de riego para Pivot

El sistema remoto y de control de riego para Pivot comercializado en Traxco nos permite controlar completamente los Pivotes. Pueden encontrarse diseminados en una gran área de riego, formando una red de comunicación entre ellos.

En el mercado ya existen sistemas de control y tele-supervisión basados en los módems GPRS, donde es necesario ubicar un módem por Pivot con el consiguiente coste asociado a las tarjetas asignadas al mismo. Sin embargo este sistema es mucho más sencillo, al precisar de un único módem en el dispositivo coordinador que hace la función de central de comunicación para el direccionamiento de datos y órdenes. En cada Pivote de riego se emplaza un dispositivo  remoto de control que se comunica con el dispositivo coordinador vía enlace de microondas. Este sistema es flexible ya que permite añadir dispositivos remotos a la red de forma automática, asociados al control de nuevos pivotes, o de otras partes de la finca de posible interés, como: nivel de depósitos, presiones de agua, riegos complementarios en esquinas, etc.

A partir de una aplicación web, con acceso restringido, el usuario puede supervisar y comandar toda la red de pivotes de la finca, mediante un único enlace módem.

Las órdenes que pueden darse a cada pivot son:

• Arranque/parada
• Sentido de avance (giro horario, derecha u anti-horario, izquierda)
• Regulación de velocidad de avance

Las señalizaciones que se reciben de cada pivot son:

• Pivot regando o no
• Alarma general (seguridad)
• Alarma de robo de cables eléctricos y/o motores, mediante intensidad de pulsos
• Temperatura ambiente

Los dispositivos disponen de las siguientes interfaces:

• Relés para poder ejecutar las órdenes de apertura y cierre de los circuitos de maniobra de los correspondientes contactores, dispuestos en el cuadro eléctrico.
• Las entradas de contactos secos, procedentes de los presostatos o los relés de alarma, que corresponden a las entradas de señalización.
• Conmutación manual de operación local o remota.

El sistema antirrobo se basa en la supervisión constante de la circuitería original instalada en el Pivot (mediante emisión y recepción de pulsos, no necesitando por tanto cables propios para esta misión). Cuando el sistema detecta cualquier tipo de manipulación, éste envía la notificación a los teléfonos móviles o fijos que se preestablezcan. El sistema de alimentación de cada dispositivo es totalmente autónomo (pila recargable mediante panel solar), de forma que siempre será posible la supervisión continua de la instalación, independientemente de si hay alimentación de red al pivot o no, y por lo tanto se garantiza la seguridad en cualquier momento.

El sistema también ofrece una serie de prestaciones adicionales a requerimiento del usuario, como el posicionamiento del Pivot y la lectura de parámetros varios: detección de lluvia, nivel de humedad del suelo, temperatura del suelo, pH del suelo, etc…

Dispositivos del sistema de control de riego para Pivot

Dispositivos del sistema de control: coordinador, actuador y repetidor.

1. El módulo coordinador es el dispositivo centralizador de información, que transmite órdenes hacia los dispositivos actuadores ubicados en los pivotes, recibe sus correspondientes señalizaciones y establece el canal de comunicación hacia el centro de gestión remota, vía módem GSM/HSDPA. La configuración se realiza mediante un ordenador o un teléfono móvil de última generación de forma local o remota. El módulo coordinador puede realizar a la vez las funciones de módulo actuador, ubicándose en uno de los diversos pivotes de la finca.
2. El módulo actuador/sensor recibe órdenes del módulo coordinador de la red de riego para comandar el Pivot que controla, realizando el arranque-paro, cambio de sentido de marcha y ajuste de la velocidad del mismo. Asimismo es capaz de retornar señalizaciones de si la maniobra se ha ejecutado con éxito  o de generar alarmas en caso contrario, y de indicar el posicionamiento del Pivot, la temperatura ambiente, o la alarma por desconexión de cables o motores, en caso de robo. Opcionalmente puede equipar sensores de temperatura y humedad del suelo, de lluvia, lo que permitiría establecer programas de optimización del proceso del riego.
3. El módulo repetidor se utiliza para ampliar la cobertura de las redes de control de Pivotes, estableciendo la comunicación a una zona de varios Pivots con módulos actuadores. El módulo repetidor realiza además todas las funciones propias de un módulo actuador y por lo tanto puede asignarse a un Pivot determinado.